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1.阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

2.百度Apollo联合威马正式发布两款新车

3.，集度高阶自动驾驶业界体验最好

4.萝卜快跑是什么牌子的车

百度阿波罗，“登月”之路漫漫。

四年前，百度发布阿波罗名字下的自动驾驶平台，言外之意很明显:像阿波罗登月一样推动自动驾驶着陆。当时，百度摸索了四年，技术已经进化到第三代。

真正的阿波罗始于1961年，阿姆斯特朗于1969年在月球上迈出了“一小步”，耗时8年。百度从2013年开始从事自动驾驶，今年正好是8年。

6月17日，在北京亦庄阿波罗公园，百度发布了最新的第五代无人驾驶Robotaxi-ApolloMoon。寓意也很明确:这次“登月”，一举成功。

美好的寓意，还有当初阿波罗“8年成功”的形而上祝福，气氛一直饱满。剩下的就看阿波罗月球和百度的命运了。

01

阿波罗月球的力量

用一组数字来概括官方阿波罗月球的实力:产能比上一代高10倍，交付成功率99.99%，48万成本和价格，硬件可靠性2000。

行业共识是自动驾驶落地有三大障碍:技术、成本、法规。法律法规主要依靠和行业组织。企业能做的主要是技术和成本。

阿波罗月球的账面数字就是针对这两点。

在技术层面，阿波罗月球的传感硬件与正在试运行的第四代产品大体相似。禾赛的激光雷达(2)是标准的，增加了摄像头的数量，提高了分辨率和帧率，但总体来说，它们受到了限制。如今，自动驾驶已经过了堆砌硬件的阶段，适可而止就好。

官方容量比上一代高10倍，有点模糊。应该主要指的计算能力、算法和整体系统效率。800tops的平台计算能力非常强大(高于此，据说芯片计算能力将超过1000TOPS的蔚来ET7和智己L7)；算法和系统效率的优化不言而喻。公开道路试验进行了近两年，试验里程超过1200万公里，数值在此。

为了加强记忆，官方抛出了四个9(99.99%)，强调阿波罗登月在真实场景中绝对万无一失。但测试条件和统计方法未知，暂不容易评估。

相比技术，百度这次更愿意谈成本。不仅慷慨地展示了阿波罗月球48万的成本价，而且顺带一提，Robotaxi在业内的平均成本约为的三倍。这一举动相当致命。既给自己创造了动力，也暴露了同行的底层。未来谁叫Robotaxi落地，预计会有成本问题的解释。

据百度计算，48万成本，5年运营，月成本约8000元，几乎是一线城市B2C网络打车的人员成本。结论是ApolloMoon已经触及了网约车的成本门槛。不过，如果算上安全员的工资，还是要高一些。

我们不能不考虑可靠性就谈论成本。阿波罗平台上的前三代Robotaxi都是带自动驾驶硬件的现成产品，非常奇怪，故障率也很高。第四代与红旗合作，预装量产，可靠性开始有谱。在与极狐合作的阿波罗月球上，硬件可靠性据说超过2万小时，已经运行5年无忧。

02

登月的难度”

显然，在阿波罗登月上，百度的策略发生了变化，不再单纯强调自身Robotaxi的“好”，而是明确告诉外界，Robotaxi不能再陷在“好”与“贵”的斗争中，可以大规模登陆。

根据Apollo早期的，Robotaxi将在2023年发展到30个城市，拥有3000辆汽车和300万注册用户，并将部分商业化。

目前测试车队规模为500辆，六倍翻两番的希望大部分依靠阿波罗登月。为此，设定了一个激进的迭代目标:两年的产品更换，十倍的产能提升和一半的成本降低。

技术迭代和降低成本并不难，如果不是“十倍”和“一半”的话。同样，有了继续烧钱的决心和能力，将Robotaxi团队扩充到3000辆也就不难了。

问题是，即使一切按预期进行，百度阿波罗也未必能成功“登月”。

此前走得最远的Waymo，经过近三年的试运行，解决了Robotaxi体验差、接受度低，最重要的是不够安全(特别容易被追尾)的问题。

阿波罗测试团队去年的运营报告相当喜人:21万人次，单城日订单2703单，整体客户满意度超过95%。但显然，结果不得不打折扣。一是试运营的场景有限，二是大部分年轻人都是早期用者。例如，在北京，最受欢迎的路线是在两个地铁站之间。上班族和学生党都在钓鱼体验。当他们完成后，乘地铁回去与真实场景几乎没有关系。

新鲜度、接受度和满意度能保持百分之几，不确定。在现实情况下，给机器安全需要勇气。这种将当前技术道路推向极限的勇气，是无法给予的。毕竟，算法再高级，也不可能穷尽所有的小概率场景。机器决策，也不可能有人的想象。

阿波罗月球99.99%的交付率是真的，但安全上只有0和1的区别，0.01%的概率也能阻止Robotaxi上门。至于5G云成本、V2X等防故障措施，底层还可以，但不能解决噼啪间的安全问题。

除了暂时无法逾越的技术限制，法律法规的落地暂时未知。不要看所有地方争着建设无人示范区，忙着发放试验许可证，这叫抢发展先机。制定规则，让Robotaxi大规模落地，就是另一回事了。目前没有时间表。

03

百度的焦虑

在这种情况下，自动驾驶的比赛比短期内谁能做到，长期来看谁能穿的好。

问题是百度可能买不起。8年的自动驾驶研究，推出Apollo4年，数百亿投资，150多家合作伙伴和近3000项自动驾驶专利，至今没有一个像样的收获。更重要的是，我们看不到可预测的收获在哪里。

Robotaxi作为自主驾驶着陆的终极画面，当然很美，但就像阿波罗登月一样，需要时间和精力，还要看机缘。

最初，百度推出Apollo开放平台，希望吸引更多的车企和供应商加入进来，使用自己的解决方案，这样收入至少可以部分支持自动驾驶项目。但说到未来的话语权，车企们纷纷打太极，对着Apollo微笑，接一些与大局无关的合作项目，掉头继续使用Tier1成熟的L2。有实力的都是自己从事自动驾驶。

无奈之下，百度拉了吉利，成立了奇奇，下次造车，给阿波罗的落地增加了一些筹码。Q1财务报告发布后，李彦宏在所有员工信中明确表示，Apollo的商业化应该是“三条腿”:为原始设备制造商提供解决方案，自己造车，共享Robotaxi。

但是，众所周知，后两项短期内没有盈利前景，只有秀秀的实力，帮助Apollosolutions在OEM端打开市场。

剥离Apollo业务，独立融资或许能在一定程度上缓解百度的焦虑。

巧合的是，阿波罗登月发布时，经历了近期人事风波的大洋彼岸的瓦伊莫宣布，已募集25亿美元，加上去年的32.5亿，累计外部融资57.5亿。

几乎与此同时，通用汽车的子公司Cruise也宣布，其从通用金融获得了50亿的信贷，用于无人驾驶汽车Origin的大规模生产。此前，Cruise已经从软银和沃尔玛等外部投资者那里获得了超过100亿美元的资金，有足够的谷物和牧草。

看到自动驾驶的投资正在升温，国内外同行都在补血，百度不可能没有想法。第一，我不想让把希望寄托在自己身上的孩子吃“百餐”；第二，阿波罗的外部估值可能永远达不到百度的预期。

去年12月，瑞银对阿波罗的估值为100亿美元。相比之下，虽然Waymo比巅峰时期下降了一半以上，但仍有300亿英镑，Cruise也有300亿英镑。头营的阿波罗显然不满意。或许，经过今年的反复动作，资本市场会有不同的评价。

在最初的阿波罗登月中，阿波罗1号被大火摧毁，在阿波罗7号之前，它全部在环绕地球轨道上进行无人驾驶测试，阿波罗8号首次进入月球轨道，阿波罗9号和10号都在环绕月球进行测试，最后才有了阿波罗11号的历史时刻。

百度的Apollo显然经不起这样的折腾。

以上内容由“车巴客”上传发布，查看原文。

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阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

国内自动驾驶公司排名：华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴。

1、华为

华为是一家重科技型公司，在自动驾驶领域有独特的优势，每次新技术新动态都能引发广泛关注，为了研发自动驾驶，华为在阳澄湖半岛建造了占地面积600亩的测试场。目前，AITO、极狐、阿维塔、大众思皓、广汽埃安等车企用了华为的全栈智能汽车解决方案。

2、百度Apollo

百度在自动驾驶上终于不再慢一拍了，2014年就开启了自动驾驶的研发，开发了JET架构，目前在自动驾驶专利上也处于领先地位。百度推出了自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，在上海、深圳、武汉等地提供出行服务。百度与吉利合资组建的集度汽车也推出了首款汽车“机器人”。

3、AutoX

专注自动驾驶研发的新创公司，在深圳、上海、广州、武汉多地进行测试，旗下车队拥有超1000台车辆，建立了最大规模的运营中心体系。阿里巴巴、上汽、东风汽车均为投资方，还与比亚迪共同发布了无人驾驶版“秦Pro”。

4、文远知行

专注自动驾驶研发的新创公司，目前已获得了20张自动驾驶测试牌照，核心测试区在广州，并进入广州CBD进行测试。目前获得了博世的战略投资，并与宇通、广汽等车企达成合作。

5、滴滴

滴滴研发自动驾驶的核心目的是解放司机，让网约车都实现无人驾驶，这也是滴滴能否在下一轮竞争中活下来的关键。滴滴自动驾驶已获得上海、北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照。在上海也启动了无人驾驶载人服务测试。

以上内容参考：百度百科-华为汽车

以上内容参考：百度百科-百度Apollo

以上内容参考：百度百科-AutoX

百度Apollo联合威马正式发布两款新车

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

，集度高阶自动驾驶业界体验最好

10 月19日，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造。一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。

根据合作规划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车型均用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。

据悉，威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航驾驶能力。值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。

百度方面认为，公司与威马汽车的合作不仅仅加速智能汽车量产落地，更可以将百度技术降维、数据反哺闭环路线发挥到极致。未来，百度Apollo将继续加强自动驾驶技术研发，赋能更多合作车企，持续助力自动驾驶大规模商业化落地。

萝卜快跑是什么牌子的车

一直以来，中国的智能汽车品牌始终有一种情愫，那就是超越特斯拉。这实际上代表着中国汽车工业对世界一流标杆的赶超，而自动驾驶就是最突出的领域。

领先的车企积极发力，又把自动驾驶进程按下了快进键。日前，在集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“电动化是中场，智能化是终局。就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

集度CEO夏一平也强调，2023年集度量产交付的首款汽车机器人产品将拥有同时期业界体验最好的“门到门、启到停”高阶自动驾驶能力。

从驾驶到高阶自动驾驶，每一次的技术升级和产业变革都有标志性的历史和革命推动者。回首2015年，随着特斯拉Autopilot的推出，汽车产业拉开了L2级驾驶大幕；2022年6月，集度ROBO-01概念车发布，带来了“三域融通”的高阶自动驾驶，标志着人机共驾时代开启，把自动驾驶带上新的高度。

如此高调的表态，是什么底气让集度可以领先特斯拉一代，且还是2023年同期业界体验最好的高阶自动驾驶体验？

AI可接管 高阶自动驾驶开启“人机共驾”

夏一平曾说，“在过去很长一段时间里，汽车的计算能力比我们的智能手机小得多，这导致很多AI技术不能发挥出应有的优势。但事情正在发生变化，智能汽车3.0时代，我们赋予了汽车足够的算力，逐渐把汽车这个交通工具，变成了AI驱动的智能空间。”

随着芯片的升级和AI能力的进化，汽车产业已经从电动化2.0跃迁到了智能汽车3.0时代。在3.0时代，智能汽车的显著特征就是由AI驱动，并且在法规允许范围内能够接管驾驶任务。

“自由移动、自然交流、自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念，分别对应的就是高阶自动驾驶、全离线毫秒级智能语音，以及基于AI的自学习。从这个角度来看，集度其实就是想让汽车变得像《变形金钢》中的大黄蜂一样，行动自如、能说话，还有自我思考能力，这也是智能汽车与传统汽车的根本区别所在。

为此，集度给汽车机器人搭配了聪明的“大脑”。ROBO-01概念车搭载两枚英伟达Orin X作为智驾的支撑，高通8295芯片支持智舱，整车AI算力达到了538TOPS。如此高的算力，别说支持高阶自动驾驶，甚至能够满足未来L5级无人驾驶需求。

“三域融通”的高阶自动驾驶，与市场上其他的智能驾驶方案有何明显区别呢？

首先，集度的“三域融通”高阶自动驾驶打通了高速、城市、泊车三个高频场景，能够做到任意域之间的点到点自动驾驶，并且流程是连贯的，不割裂。比方说，用户开启高阶自动驾驶后，汽车能够自动从家中地库出发，上高速、走城市道路，最终到单位停车场完成泊车，整个过程不会被打断，这就对应了夏一平所说的“门到门、启到停”。

相反，有些车企虽然做到了高速场景，或者泊车场景的智能驾驶，但是并没有完全做好城市域，也没有形成连贯的体验，只能完成单一场景下的动作。

其次，集度的高阶自动驾驶能够在法规允许范围内让AI进行接管。业界认为，L2级驾驶和更高级别自动驾驶的“分界线”就在于驾驶权的转移：驾驶的驾驶权在人；而高级别的自动驾驶的驾驶权可以是人也可以是系统；等到了L4级，则系统已经完全具备驾驶权，无需用户接管。

而集度当前恰恰是处于“人机共驾”，并且也是率先开启这个阶段的领军者。一方面，其高阶自动驾驶允许“人工”和“智驾”两种驾驶模式，同时也可以做到无需用户接管。比如，在面临极端危急情况是，“舱驾融合”技术可以让智舱接管驾驶任务。另一方面，即便强如特斯拉也没有做到“三域融通”、“舱驾融合”，实现不了全域高阶自动驾驶和智驾的冗余，就不具备人机共驾的基础条件。

集度说2023年其高阶自动驾驶功能将达到同期业界体验最好的标准，就意味着，“三域融通”的高阶自动驾驶无论是在场景覆盖度、接管能力、复杂场景应对能力、紧急情况处理能力等各方面都有大幅提升。

当然，高阶自动驾驶不是为了让用户肆意地放开双手，而是会充分考虑和遵循法规、量产、用户体验、行车安全等原则。

Apollo“无人化”原子赋能，多重冗余的安全体系

从L2级驾驶向高级别自动驾驶进化过程中，L3是个很尴尬的阶段。因为，根据SAE自动驾驶技术分级，L3的主要驾驶主体可以是系统，但是偏偏又要用户要做好实时接管的准备，这就陷入了悖论。

如果当L3级的自动驾驶汽车遇到应对不了的危险情况时，在临近事故前几秒突然把驾驶权甩给手足无措的用户。问题来了，一是用户来不来得及进行接管，二是“接管”正在进行的时候发生了事故，责任该算谁的？

所以，L3级自动驾驶其实是个“不完善”的方案。那么，如用L4级的底层能力来做人机共驾，是不是就让汽车本身具备足够高的智能化水平，也自然地破解了把危险甩给用户的局面，相当于高维技术的落地应用。

集度全栈应用了Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。Apollo本质上就是L4级自动驾驶，其Robotaxi已经有超过3200万公里的测试里程，并且做到了主驾驶位无人化，累计接送乘客订单量也超过了100万单，是全球最大的自动驾驶出行服务商。可见，Apollo的技术能力已经得到了充分的市场验证。

不过，集度并不是把Apollo的技术直接拿来应用，毕竟后者是面向自动驾驶出租车的。在Apollo的原子化赋能之上，集度进行重新集成和开发验证，面向量产的C端乘用车打造了高阶自动驾驶。

这么看来，集度高阶自动驾驶的骨子里也是具备“无人化”技术能力的。所以，“领先特斯拉一代”、“同期体验最好”，并不是一句空话，是有根据的。

还有更关键的一点，那就是“安全冗余”。既然选择了让AI能够接管驾驶权，那就要通过多重的冗余设计最大化降低事故发生率，确保行车安全性。回顾过往的自动驾驶事故悲剧，很重要的原因就是安全冗余不够充分。

在这方面，集度首先是用了2枚英伟达Orin X、高通8295所组成的双顶配芯片。538TOPS的总算力形成了算力冗余，能够完成庞大规模的数据运算，不会因为算不过来而影响感知融合和决策规划，这是第一道底层安全带。

其次，集度自研的智能化架构JET，构成了第二道底层安全带。JET架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。基于JET架构的SOA化“舱驾融合”，可保证智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱的8295冗余算力可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

并且，集度的高阶自动驾驶还拥有“视觉+激光雷达”两套智驾系统。这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

因此，双系统的好处就是会大大减少，类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。不仅如此，集度用的是双激光雷达，能够覆盖前方水平180°

FOV，大大提升了对“鬼探头”等场景识别能力更强，而且双雷达也比单雷达更安全。

可以看出，集度在研发之初就是奔着让用户能够“解放双手”的终极目标去的，把安全设计进行了充分的考量，高阶自动驾驶拥有系统级安全冗余和用户本身组成的“双保险”，更加安全。

许多车企都制定了各自的自动驾驶目标，集度不是最早的，也不是唯一一家。但是，最早提出的并不代表就能最早落地。有没有如同集度一样拥有高阶自动驾驶“原子化”能力的赋能？有没有从安全角度出发，在车辆设计之初就做到从底层架构到芯片、再到上层传感器硬件布局的多重冗余？

放眼行业内，除了集度，仿佛还没有第二家。

ApolloMoon。萝卜快跑用的是百度2022年6月发布的第五代自动驾驶出租车ApolloMoon汽车，款车分别基于广汽埃安LX、威马W6、北汽极狐αT打造。拥有强大的AI能力，能够进行精准的车辆识别、道路分析和决策规划。